屏障式水果蔬菜分類器通過在水平線上放置由光發(fā)射器和接收器組成的多對光對,形成了一個光束屏障。在沿著傳送帶進(jìn)行的結(jié)果通過光束阻擋時,根據(jù)被遮擋的光束數(shù)求出結(jié)果的高度,按照各光束被遮擋的時間進(jìn)行積分,從而能夠求出與傳送帶的移動方向平行的結(jié)果的側(cè)方投影面積。將該積分值與設(shè)定值進(jìn)行比較,可以判斷結(jié)果水平。因此,在相應(yīng)的排水位置,可以得到不同水果和蔬菜。該分類器的精度也與輸送帶的速度有關(guān)。同樣地,光束屏障的光可以按垂直方向排列,可以用來測量果實的投影面積。
紫外波長在100380nm之間,光源在暗室中受到輻照,分子從地面狀態(tài)到激發(fā)狀態(tài)。由此,在正常部與損傷部之間形成較大的明暗對比度。損傷果正是利用了發(fā)分子運動,使化學(xué)能轉(zhuǎn)變成分子運動能。當(dāng)柑桔果皮中的精油細(xì)胞被破壞時,損傷部位會以熒光的形式釋放輻射能量。相反,正常部分利用該原理,也可以根據(jù)果糖度、酸度、成熟度等內(nèi)容的質(zhì)量進(jìn)行分級。通過視頻和計算機(jī)圖像處理,檢測了紫外光下柑橘內(nèi)部正常部位和受損部位的反射差。它通??梢酝ㄟ^吸收或傳輸特定波長來反射。
柑橘損傷果紫外光分選裝置是由監(jiān)控攝像頭、紫外線燈、運輸帶、光源罩等組合成。暗室由一個燈罩和一個橡膠窗簾組成,它能切斷可見光源并減少影響因素。光源多采用燈型熒光燈,為了更有效地增強(qiáng)光源的強(qiáng)度,將光源罩做成半圓筒形,將內(nèi)面涂成白色以提高反射效果,其中心是柑橘的拍攝位置。在光源罩上開一圓孔,作為攝像通路。柑橘進(jìn)入暗室到達(dá)監(jiān)視照相機(jī)下方后,監(jiān)視照相機(jī)開始拍攝,計算機(jī)判斷為進(jìn)行了圖像處理。